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为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。接下来要说的是点胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。

国家推荐标准《点胶机 通用技术条件》（GB/T 26799-2011）《General specificati of dispenser》。 [1]点胶机分类播报编辑分类业内对胶水控制设备的叫法很多，点胶机，灌胶机，涂胶机，滴胶机等等。点胶机分为三大类：1.单组份点胶机点胶控制器桌面式点胶机落地式点胶机2.双组份点胶机半自动双组份点胶机全自动双组份点胶机3.非标准点胶机

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